小米汽车科技有限公司于2021年9月1日成立，法定代表人雷军，注册地位于北京市北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼8层816室，注册资金100亿。

2021年3月30日，雷军宣布，小米集团将成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务。2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米正式签订合作协议，正式宣布小米汽车落户北京经开区。2024年上半年量产。 [35]2024年2月消息，小米汽车首款车SU7将于2月中下旬正式进入SOP（Start of Production）阶段，启动批量生产。SOP后首月，即3月产量计划在2000辆左右，并且有望在2024年中完成产能爬坡，7月产量可达万辆以上。

3月19日，雷军在个人微博宣布小米汽车超级工厂正式揭幕。 3月28日，小米SU7举行上市发布会。